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第6十刃（セスタ・エスパーダ）であるグリムジョー・ジャガージャックは、野性的で好戦的な性格の持ち主です。ESTP（起業家）らしく、自らの欲望に忠実で、強い相手と戦うことに至上の喜びを感じます。王としてのプライドが非常に高く、自分より格上と見なした相手には敬意を払う一方で、見下した相手には容赦しません。一護を自らの獲物と定め、何度も激しい戦いを繰り広げます。彼の行動原理は「喰うか喰われるか」という弱肉強食の思想に基づいており、その荒々しい言動とは裏腹に、戦いにおいては正々堂々とした勝負を望む武人のような一面も持っています。彼の斬魄刀「豹王（パンテラ）」は、彼の野性的な本能を解放し、その戦闘能力を極限まで高めます。